t_stddef.h

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/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
 *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        報告すること．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
 *      免責すること．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  の責任を負わない．
 * 
 *  @(#) $Id: t_stddef.h 981 2008-04-21 23:45:39Z ertl-hiro $
 */

/*
 *      TOPPERS共通ヘッダファイル
 *
 *  TOPPERS関連のすべてのソースファイルでインクルードすべきヘッダファイ
 *  ル．各種のカーネルやソフトウェア部品で共通に用いることを想定してい
 *  る．TOPPERSの各種のカーネルやソフトウェア部品で共通に用いるデータ型，
 *  定数，マクロの定義などを含む．
 *
 *  アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
 *  は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
 *  除くようになっている．
 *
 *  このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
 *  はない．
 */

#ifndef TOPPERS_T_STDDEF_H
#define TOPPERS_T_STDDEF_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*
 *  ターゲット依存部
 */
#include "target_stddef.h"

/*
 *  C言語/EC++でthrow()に対処するための定義
 */
#if !defined(__cplusplus) || defined(__embedded_cplusplus)
#define throw()
#endif

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  ターゲット依存のデータ型のマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef TOPPERS_bool
#define TOPPERS_bool    int             /* ブール型 */
#endif /* TOPPERS_bool */

#ifndef TOPPERS_size
#define TOPPERS_size    uintptr_t       /* サイズ型 */
#endif /* TOPPERS_size */

#ifndef TOPPERS_fp
struct TOPPERS_dummy_t { int TOPPERS_dummy_field; };
typedef void            (*TOPPERS_fp_t)(struct TOPPERS_dummy_t);
#define TOPPERS_fp      TOPPERS_fp_t    /* プログラムの起動番地 */
#endif /* TOPPERS_fp */

/*
 *  共通データ型
 */
typedef TOPPERS_bool    bool_t;     /* 真偽値 */
typedef unsigned char   char_t;     /* 符号無しの文字型 */

typedef signed int      int_t;      /* 自然なサイズの符号付き整数 */
typedef unsigned int    uint_t;     /* 自然なサイズの符号無し整数 */

typedef signed long     long_t;     /* 長めのサイズの符号付き整数 */
typedef unsigned long   ulong_t;    /* 長めのサイズの符号無し整数 */

typedef int_t           FN;         /* 機能コード */
typedef int_t           ER;         /* エラーコード */
typedef int_t           ID;         /* オブジェクトのID番号 */
typedef uint_t          ATR;        /* オブジェクトの属性 */
typedef uint_t          STAT;       /* オブジェクトの状態 */
typedef uint_t          MODE;       /* サービスコールの動作モード */
typedef int_t           PRI;        /* 優先度 */
typedef TOPPERS_size    SIZE;       /* メモリ領域のサイズ */

typedef int_t           TMO;        /* タイムアウト指定 */
typedef uint_t          RELTIM;     /* 相対時間 */
typedef ulong_t         SYSTIM;     /* システム時刻 */
typedef ulong_t         SYSUTM;     /* 性能評価用システム時刻 */

typedef TOPPERS_fp      FP;         /* プログラムの起動番地 */

typedef int_t           ER_BOOL;    /* エラーコードまたは真偽値 */
typedef int_t           ER_ID;      /* エラーコードまたはID番号 */
typedef int_t           ER_UINT;    /* エラーコードまたは符号無し整数 */

typedef uint32_t        ACPTN;      /* アクセス許可パターン */
typedef struct {                    /* アクセス許可ベクタ */
    ACPTN       acptn1;             /* 通常操作1のアクセス許可パターン */
    ACPTN       acptn2;             /* 通常操作2のアクセス許可パターン */
    ACPTN       acptn3;             /* 管理操作のアクセス許可パターン */
    ACPTN       acptn4;             /* 参照操作のアクセス許可パターン */
} ACVCT;

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */

/*
 *  整数定数を作るマクロ
 */
#ifndef UINT_C
#define UINT_C(val)     (val ## U)      /* uint_t型の定数を作るマクロ */
#endif /* UINT_C */

#ifndef ULONG_C
#define ULONG_C(val)    (val ## UL)     /* ulong_t型の定数を作るマクロ */
#endif /* ULONG_C */

/*
 *  一般定数
 */
#ifndef NULL
#define NULL        0           /* 無効ポインタ */
#endif /* NULL */

#ifndef true
#define true        1           /* 真 */
#endif /* true */

#ifndef false
#define false       0           /* 偽 */
#endif /* false */

#define E_OK        0           /* 正常終了 */

/*
 *  メインエラーコード
 */
#define E_SYS       (-5)        /* システムエラー */
#define E_NOSPT     (-9)        /* 未サポート機能 */
#define E_RSFN      (-10)       /* 予約機能コード */
#define E_RSATR     (-11)       /* 予約属性 */
#define E_PAR       (-17)       /* パラメータエラー */
#define E_ID        (-18)       /* 不正ID番号 */
#define E_CTX       (-25)       /* コンテキストエラー */
#define E_MACV      (-26)       /* メモリアクセス違反 */
#define E_OACV      (-27)       /* オブジェクトアクセス違反 */
#define E_ILUSE     (-28)       /* サービスコール不正使用 */
#define E_NOMEM     (-33)       /* メモリ不足 */
#define E_NOID      (-34)       /* ID番号不足 */
#define E_OBJ       (-41)       /* オブジェクト状態エラー */
#define E_NOEXS     (-42)       /* オブジェクト未生成 */
#define E_QOVR      (-43)       /* キューイングオーバーフロー */
#define E_RLWAI     (-49)       /* 待ち状態の強制解除 */
#define E_TMOUT     (-50)       /* ポーリング失敗またはタイムアウト */
#define E_DLT       (-51)       /* 待ちオブジェクトの削除 */
#define E_CLS       (-52)       /* 待ちオブジェクトの状態変化 */
#define E_WBLK      (-57)       /* ノンブロッキング受付け */
#define E_BOVR      (-58)       /* バッファオーバーフロー */

/*
 *  オブジェクト属性
 */
#define TA_NULL     UINT_C(0)   /* オブジェクト属性を指定しない */

/*
 *  タイムアウト指定
 */
#define TMO_POL     0           /* ポーリング */
#define TMO_FEVR    (-1)        /* 永久待ち */
#define TMO_NBLK    (-2)        /* ノンブロッキング */

/*
 *  アクセス許可パターン
 */
#define TACP_KERNEL     (0U)    /* カーネルドメインだけにアクセスを許可 */
#define TACP_SHARED     (~0U)   /* すべてのドメインにアクセスを許可 */

/*
 *  型に関する情報を取り出すためのマクロ
 */
#ifndef offsetof
#define offsetof(structure, field)  ((uintptr_t) &(((structure *) 0)->field))
#endif /* offsetof */

#ifndef alignof
#define alignof(type)   offsetof(struct { char field1; type field2; }, field2)
#endif /* alignof */

#ifndef ALIGN_TYPE              /* アラインメントのチェック */
#define ALIGN_TYPE(addr, type) \
                        ((((uintptr_t)(addr)) & (alignof(type) - 1)) == 0U)
#endif /* ALIGN_TYPE */

/*
 *  assertマクロ
 */
#undef assert
#ifndef NDEBUG
#define assert(exp)     ((void)((exp) ? 0 : (TOPPERS_assert_fail(#exp, \
                            __FILE__, __LINE__), TOPPERS_assert_abort(), 0)))
#else /* NDEBUG */
#define assert(exp)     ((void) 0)
#endif /* NDEBUG */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

/*
 *  エラーコード生成・分解マクロ
 *
 *  以下のマクロ定義は，符号付き整数が2の補数で表現されており，右シフト
 *  演算子（>>）が算術シフトされることを仮定している．そうでない開発環
 *  境では，target_stddef.hでこれらの定義を上書きしなければならない．
 *
 *  MERCDマクロの定義は，メインエラーコードが負であることを仮定している．
 *  そうでない場合，2つの定義が一致しなくなる．
 */
#ifndef ERCD
#define ERCD(mercd, sercd) \
                ((ER)((((uint_t) sercd) << 8) | (((uint_t) mercd) & 0xffU)))
#endif /* ERCD */

#ifndef MERCD
#ifdef INT8_MAX
#define MERCD(ercd)     ((ER)((int8_t)(ercd)))
#else /* INT8_MAX */
#define MERCD(ercd)     ((ER)(((uint_t) ercd) | ~0xffU))
#endif /* INT8_MAX */
#endif /* MERCD */

#ifndef SERCD
#define SERCD(ercd)     ((ER)((ercd) >> 8))
#endif /* SERCD */

/*
 *  アクセス許可パターン生成マクロ
 */
#define TACP(domid)     (1U << ((domid) - 1))   /* domidだけにアクセスを許可 */

#endif /* TOPPERS_T_STDDEF_H */

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