target_serial.c

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00001 /*
00002  *  TOPPERS/ASP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Advanced Standard Profile Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  *  Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00009  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
00010  * 
00011  *  上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
00012  *  ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
00013  *  変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
00015  *      権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること.
00017  *  (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
00019  *      者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること.
00021  *  (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と.
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
00025  *        作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
00026  *    (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること.
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
00030  *      また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
00031  *      由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
00032  *      免責すること.
00033  * 
00034  *  本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
00035  *  よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
00036  *  に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
00037  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
00038  *  の責任を負わない.
00039  * 
00040  *  @(#) $Id: target_serial.c 888 2008-04-11 11:16:50Z hiro $
00041  */
00042 
00043 /*
00044  *      シリアルI/Oデバイス(SIO)ドライバ(DVE68K/40用)
00045  */
00046 
00047 #include <kernel.h>
00048 #include <t_syslog.h>
00049 #include "dve68k.h"
00050 #include "pdic/upd72001/upd72001.h"
00051 #include "target_serial.h"
00052 
00053 /*
00054  *  SIOドライバの初期化
00055  */
00056 void
00057 sio_initialize(intptr_t exinf)
00058 {
00059     upd72001_initialize();
00060 }
00061 
00062 /*
00063  *  シリアルI/Oポートのオープン
00064  */
00065 SIOPCB *
00066 sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
00067 {
00068     SIOPCB  *p_siopcb;
00069     bool_t  opnflg;
00070     ER      ercd;
00071 
00072     /*
00073      *  オープンしたポートがあるかをopnflgに読んでおく.
00074      */
00075     opnflg = upd72001_openflag();
00076 
00077     /*
00078      *  デバイス依存のオープン処理.
00079      */
00080     p_siopcb = upd72001_opn_por(siopid, exinf);
00081 
00082     /*
00083      *  シリアルI/O割込みのマスクを解除する.
00084      */
00085     if (!opnflg) {
00086         ercd = ena_int(INTNO_SIO);
00087         assert(ercd == E_OK);
00088     }
00089     return(p_siopcb);
00090 }
00091 
00092 /*
00093  *  シリアルI/Oポートのクローズ
00094  */
00095 void
00096 sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
00097 {
00098     ER      ercd;
00099 
00100     /*
00101      *  デバイス依存のクローズ処理.
00102      */
00103     upd72001_cls_por(p_siopcb);
00104 
00105     /*
00106      *  シリアルI/O割込みをマスクする.
00107      */
00108     if (!upd72001_openflag()) {
00109         ercd = dis_int(INTNO_SIO);
00110         assert(ercd == E_OK);
00111     }
00112 }
00113 
00114 /*
00115  *  SIOの割込みサービスルーチン
00116  */
00117 void
00118 sio_isr(intptr_t exinf)
00119 {
00120     upd72001_isr();
00121 }
00122 
00123 /*
00124  *  シリアルI/Oポートへの文字送信
00125  */
00126 bool_t
00127 sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char_t c)
00128 {
00129     return(upd72001_snd_chr(siopcb, c));
00130 }
00131 
00132 /*
00133  *  シリアルI/Oポートからの文字受信
00134  */
00135 int_t
00136 sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
00137 {
00138     return(upd72001_rcv_chr(siopcb));
00139 }
00140 
00141 /*
00142  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
00143  */
00144 void
00145 sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
00146 {
00147     upd72001_ena_cbr(siopcb, cbrtn);
00148 }
00149 
00150 /*
00151  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
00152  */
00153 void
00154 sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
00155 {
00156     upd72001_dis_cbr(siopcb, cbrtn);
00157 }
00158 
00159 /*
00160  *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
00161  */
00162 void
00163 upd72001_irdy_snd(intptr_t exinf)
00164 {
00165     sio_irdy_snd(exinf);
00166 }
00167 
00168 /*
00169  *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
00170  */
00171 void
00172 upd72001_irdy_rcv(intptr_t exinf)
00173 {
00174     sio_irdy_rcv(exinf);
00175 }

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