00001 /* 00002 * TOPPERS/ASP Kernel 00003 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ 00004 * Advanced Standard Profile Kernel 00005 * 00006 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory 00007 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN 00008 * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory 00009 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN 00010 * 00011 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ 00012 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 00013 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. 00014 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 00015 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー 00016 * スコード中に含まれていること. 00017 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 00018 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 00019 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 00020 * の無保証規定を掲載すること. 00021 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 00022 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ 00023 * と. 00024 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 00025 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. 00026 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに 00027 * 報告すること. 00028 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 00029 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. 00030 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 00031 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを 00032 * 免責すること. 00033 * 00034 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お 00035 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 00036 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ 00037 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ 00038 * の責任を負わない. 00039 * 00040 * @(#) $Id: target_serial.c 888 2008-04-11 11:16:50Z hiro $ 00041 */ 00042 00043 /* 00044 * シリアルI/Oデバイス(SIO)ドライバ(DVE68K/40用) 00045 */ 00046 00047 #include <kernel.h> 00048 #include <t_syslog.h> 00049 #include "dve68k.h" 00050 #include "pdic/upd72001/upd72001.h" 00051 #include "target_serial.h" 00052 00053 /* 00054 * SIOドライバの初期化 00055 */ 00056 void 00057 sio_initialize(intptr_t exinf) 00058 { 00059 upd72001_initialize(); 00060 } 00061 00062 /* 00063 * シリアルI/Oポートのオープン 00064 */ 00065 SIOPCB * 00066 sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf) 00067 { 00068 SIOPCB *p_siopcb; 00069 bool_t opnflg; 00070 ER ercd; 00071 00072 /* 00073 * オープンしたポートがあるかをopnflgに読んでおく. 00074 */ 00075 opnflg = upd72001_openflag(); 00076 00077 /* 00078 * デバイス依存のオープン処理. 00079 */ 00080 p_siopcb = upd72001_opn_por(siopid, exinf); 00081 00082 /* 00083 * シリアルI/O割込みのマスクを解除する. 00084 */ 00085 if (!opnflg) { 00086 ercd = ena_int(INTNO_SIO); 00087 assert(ercd == E_OK); 00088 } 00089 return(p_siopcb); 00090 } 00091 00092 /* 00093 * シリアルI/Oポートのクローズ 00094 */ 00095 void 00096 sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb) 00097 { 00098 ER ercd; 00099 00100 /* 00101 * デバイス依存のクローズ処理. 00102 */ 00103 upd72001_cls_por(p_siopcb); 00104 00105 /* 00106 * シリアルI/O割込みをマスクする. 00107 */ 00108 if (!upd72001_openflag()) { 00109 ercd = dis_int(INTNO_SIO); 00110 assert(ercd == E_OK); 00111 } 00112 } 00113 00114 /* 00115 * SIOの割込みサービスルーチン 00116 */ 00117 void 00118 sio_isr(intptr_t exinf) 00119 { 00120 upd72001_isr(); 00121 } 00122 00123 /* 00124 * シリアルI/Oポートへの文字送信 00125 */ 00126 bool_t 00127 sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char_t c) 00128 { 00129 return(upd72001_snd_chr(siopcb, c)); 00130 } 00131 00132 /* 00133 * シリアルI/Oポートからの文字受信 00134 */ 00135 int_t 00136 sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb) 00137 { 00138 return(upd72001_rcv_chr(siopcb)); 00139 } 00140 00141 /* 00142 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可 00143 */ 00144 void 00145 sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn) 00146 { 00147 upd72001_ena_cbr(siopcb, cbrtn); 00148 } 00149 00150 /* 00151 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止 00152 */ 00153 void 00154 sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn) 00155 { 00156 upd72001_dis_cbr(siopcb, cbrtn); 00157 } 00158 00159 /* 00160 * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック 00161 */ 00162 void 00163 upd72001_irdy_snd(intptr_t exinf) 00164 { 00165 sio_irdy_snd(exinf); 00166 } 00167 00168 /* 00169 * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック 00170 */ 00171 void 00172 upd72001_irdy_rcv(intptr_t exinf) 00173 { 00174 sio_irdy_rcv(exinf); 00175 }
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