task_refer.c

#include "kernel_impl.h"
#include "check.h"
#include "task.h"
#include "wait.h"
#include "semaphore.h"
#include "eventflag.h"
#include "dataqueue.h"
#include "pridataq.h"
#include "mailbox.h"
#include "mempfix.h"
#include "time_event.h"

ソースコードを見る。

マクロ定義
#define	LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
#define	LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
関数
ER	ref_tsk (ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)

---

マクロ定義

#define LOG_REF_TSK_ENTER	(	tskid,
		pk_rtsk		)

task_refer.c の 61 行で定義されています。

参照元 ref_tsk().

#define LOG_REF_TSK_LEAVE	(	ercd,
		pk_rtsk		)

task_refer.c の 65 行で定義されています。

参照元 ref_tsk().

---

関数

ER ref_tsk	(	ID	tskid,
		T_RTSK *	pk_rtsk
	)

task_refer.c の 74 行で定義されています。

参照先 t_rtsk::actcnt, task_control_block::actque, CHECK_TSKCTX_UNL, CHECK_TSKID_SELF, DTQID, E_OK, EXT_TSKPRI, FLGID, get_tcb_self, t_rtsk::lefttmo, LOG_REF_TSK_ENTER, LOG_REF_TSK_LEAVE, MBXID, MPFID, NULL, p_runtsk, waiting_information::p_tmevtb, task_control_block::p_winfo, PDQID, task_control_block::priority, SEMID, t_lock_cpu, t_unlock_cpu, tmevt_lefttim, TMO_FEVR, TS_WAIT_DLY, TS_WAIT_FLG, TS_WAIT_MASK, TS_WAIT_MBX, TS_WAIT_MPF, TS_WAIT_RDTQ, TS_WAIT_RPDQ, TS_WAIT_SDTQ, TS_WAIT_SEM, TS_WAIT_SLP, TS_WAIT_SPDQ, t_rtsk::tskbpri, t_rtsk::tskpri, t_rtsk::tskstat, t_rtsk::tskwait, task_control_block::tstat, TSTAT_DORMANT, TSTAT_SUSPENDED, TSTAT_WAITING, TTS_DMT, TTS_RDY, TTS_RUN, TTS_SUS, TTS_WAI, TTS_WAS, TTW_DLY, TTW_FLG, TTW_MBX, TTW_MPF, TTW_RDTQ, TTW_RPDQ, TTW_SDTQ, TTW_SEM, TTW_SLP, TTW_SPDQ, t_rtsk::wobjid, t_rtsk::wupcnt, と task_control_block::wupque.

{
    TCB     *p_tcb;
    uint_t  tstat;
    ER      ercd;

    LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
    CHECK_TSKCTX_UNL();
    CHECK_TSKID_SELF(tskid);
    p_tcb = get_tcb_self(tskid);

    t_lock_cpu();
    tstat = p_tcb->tstat;
    if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
        /*
         *  対象タスクが休止状態の場合
         */
        pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
    }
    else {
        /*
         *  タスク状態の取出し
         */
        if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
            if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
                pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
            }
            else {
                pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
            }
        }
        else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
            pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
        }
        else if (p_tcb == p_runtsk) {
            pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
        }
        else {
            pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
        }

        /*
         *  現在優先度とベース優先度の取出し
         */
        pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
        pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);

        if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
            /*
             *  待ち要因と待ち対象のオブジェクトのIDの取出し
             */
            switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
            case TS_WAIT_SLP:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
                break;
            case TS_WAIT_DLY:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
                break;
            case TS_WAIT_SEM:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
                pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_semcb);
                break;
            case TS_WAIT_FLG:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
                pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_flgcb);
                break;
            case TS_WAIT_SDTQ:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
                pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_dtqcb);
                break;
            case TS_WAIT_RDTQ:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
                pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_dtqcb);
                break;
            case TS_WAIT_SPDQ:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
                pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_pdqcb);
                break;
            case TS_WAIT_RPDQ:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
                pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_pdqcb);
                break;
            case TS_WAIT_MBX:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
                pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_mbxcb);
                break;
            case TS_WAIT_MPF:
                pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
                pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
                                                                ->p_mpfcb);
                break;
            }

            /*
             *  タイムアウトするまでの時間の取出し
             */
            if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
                pk_rtsk->lefttmo
                        = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
            }
            else {
                pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
            }
        }

        /*
         *  起床要求キューイング数の取出し
         */
        pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
    }

    /*
     *  起動要求キューイング数の取出し
     */
    pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
    ercd = E_OK;
    t_unlock_cpu();

  error_exit:
    LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
    return(ercd);
}